具有执行器饱和及状态时滞系统的混杂控制

摘要：

实际系统在控制中容易发生执行器饱和及状态时滞问题,这影响系统的稳定性能,给系统带来不可预想的严重后果.为了解决这类问题,研究具有执行器饱和及时滞的连续系统鲁棒控制问题.通过引进辅助矩阵,使系统的控制输入被限制在凸多面体内,系统的饱和非线性函数因而得以处理:采用混杂控制的方法设计了系统控制输入,控制输入与系统构成的闭环系统是切换系统:进一步依据单Lyapunov函数方法镇定系统:最后进行了Matlab数值仿真.提出混杂控制下系统稳定的充分条件及系统切换方案,给出估计系统的最大吸引域方案.结论相比凸组合方法具有较少的保守性,仿真显示所提出的方法可以使系统在较短时间内渐近稳定于原点,且系统具有较大的吸引域.

关键词：连续系统、执行器饱和、时滞系统、混杂控制

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：Department of Education of Liaoning ProvinceL2014435

在线出版日期：2016-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：154-159