基于模拟退火算法的卡尔曼滤波在室内定位中的应用研究

摘要：

卡尔曼滤波算法是用来解决定位中滤波的问题的一个重要内容,但由于预测和测量值之间的误差比较大,算法并没有达到最优,因为在室内定位中温湿度(高斯白噪声)对其有影响,以及非平面中的位置信息影响人员物品的位置定位精确度.针对卡尔曼滤波算法的这一问题,引进模拟退火算法.结合模拟退火算法的降温思想,采用迭代选取最优解,以此为基础,得到的最优解用于卡尔曼的初始值;将得到的最优距离作为对象,并以此建立邻域,最后再用线性插值法得到坐标.仿真实验表明,此种方法有效提高了室内定位精确度,减小降低了各种因素的干扰.

关键词：模拟退火算法、卡尔曼滤波算法、室内定位、线性插值

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60970112

在线出版日期：2015-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：86-90