基于机器人系统的3M技术研究

摘要：

介绍了机器人系统在3M技术中的应用,并详细介绍了机器人系统的关键技术:机器人标定技术、机器视觉技术和离线编程技术.经过标定后机器人系统绝对精度大幅度提高,可满足机器人“手持”测量工具进行测量的需要,同时通过机器人模型和运动学方程,将测量数据建模,生成统一世界坐标系下的加工路径,将生成的加工路径通过离线编程技术转化成机器人系统的运动指令,控制机器人进行加工,因此机器人系统在测量、建模和加工过程中发挥了非常重要的作用.同时介绍了一种机器人系统在3M技术中的典型应用,并开发了智能测量、建模及加工机器人一体化系统,该系统集成了透明件测量、自由曲面建模、机器人离线加工等先进技术,满足了用户需求,已经成功应用于透明件研磨抛光领域.

关键词：3M技术、机器人标定、机器视觉、离线编程

所属期刊栏目：30

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省科技厅科学技术计划资助项目2010220012

在线出版日期：2012-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：236-240