具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒镇定

摘要：

研究同时具有时滞和不确定性的一类切换系统的鲁棒镇定问题,控制器的设计采用无记忆状态反馈的形式,所设计的控制器能够保证切换系统在任意切换下都是鲁棒渐近稳定的.通过引入自由权矩阵,降低了结果的保守性,通过构造李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数,得到了系统在任意切换下鲁棒镇定的充分条件,该条件可通过变量变换化成线性矩阵不等式的形式而得到其可行解.

关键词：带有时变时滞的切换系统、时滞依赖、鲁棒镇定

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：Science and Technology Found of the Educational Department of Liaoning Province20060823

在线出版日期：2011-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：142-145