植保无人机仿地定高飞行控制技术的应用现状及展望

摘要：

随着中国农业信息化、智能化的发展,农业生产对植保无人机的作业质量越来越重视.植保无人机进行仿地定高飞行作业,是提升植保无人机作业质量的关键.回顾了多种传感器和多传感器信息融合技术的研究与应用的进展,概括和总结了超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、GNSS、气压传感器、视觉传感器和多传感器信息融合技术在定高飞行技术上的应用.并对上述传感器技术和仿地定高飞行控制方法进行了局限性分析,在此基础上,结合植保无人机作业场景的特点,提出对植保无人机仿地定高飞行进行区域划分,并提出姿态调整控制策略.通过对植保无人机仿地定高飞行的控制方法进行系统分析,探讨了适合植保无人机的适应性广、可靠性高且成本较低的测距方法及仿地控制方案,提出了多种传感器组合定位、人工智能场景识别定位、基于模型设计的高精度定高控制系统等解决方案,为植保无人机更好地实现精准作业提供有效的参考.

关键词：植保无人机、仿地定高飞行、传感器、定位

所属期刊栏目：51

分类号：S251(农业航空)

资助基金：国家重点研发计划项目;广东省科技计划项目;广东省农业农村大数据共性关键技术创新团队

在线出版日期：2020-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：250-256