昆虫自由飞行参数的双棱镜虚拟双目测量

摘要：

通过像机前加一个双棱镜实现单像机的虚拟双目拍摄,根据立体视觉原理可以获取空间点三维信息,该装置被用于测量昆虫自由飞行运动参数.如果双棱镜和像机摆放得当,可以简化立体视觉测量中对应点匹配这一最难步骤.实验获得了蜻蜓直飞过程中的一系列运动参数,将这些参数结合起来考察对于研究昆虫飞行机理非常有意义.特别地,我们对昆虫飞行中翅膀的柔性效应进行了初步讨论.

关键词：双棱镜、立体视觉、自由飞行、三维重构

所属期刊栏目：22

分类号：O348(固体力学)

在线出版日期：2007-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：511-518