基于乐高EV3平台的三轮全向机器人教学项目设计

摘要：

"智能机器人设计与实践"课程是面向具有一定数学与计算机学科基础的工科高年级学生开设的理论与实践综合课程,目标是培养学生的系统设计、建模仿真、动手实践、计算机控制、数据分析及设计优化能力.乐高EV3智能机器人平台配套零件类型多样,接口灵活开放,适合作为教学平台应用于实践教学.以基于该平台设计的三轮全向机器人为例,讨论EV3机器人的结构组成、系统环境与配置方案、运动机构及模型、实验结果分析方法等内容,全面阐述平台在教学过程中的应用方法.

关键词：全向机器人、控制、运动学、仿真实验、面向工科

所属期刊栏目：20

分类号：O438.1(光学)

资助基金：北京航空航天大学一流本科课程建设项目2020

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：70-75