基于虚拟陀螺技术的车辆质心侧偏角估计

摘要：

针对车用MEMS陀螺受成本限制,性能难以进一步提升并成为车身稳定控制系统瓶颈的问题,基于卡尔曼滤波算法融合多个陀螺的数据,结合该类型陀螺在真实场景下的实测误差值和差分法消除车载混杂噪声对于其真实量测值的影响.试验结果表明,相比于单个陀螺,由3个陀螺组成的虚拟陀螺在数据均方根误差上降低了49.74％;基于该虚拟陀螺技术设计了车辆质心侧偏角积分估计器,与采用单个陀螺相比,质心侧偏角估计误差降低了82.5％,可有效提升车辆在极限工况下的行驶稳定性,达到了车用MEMS陀螺仪成本与性能之间的良好平衡.

关键词：车辆稳定性控制、虚拟陀螺、质心侧偏角、积分估计法

所属期刊栏目：20

分类号：U467.4;TP311(汽车工程)

资助基金：国家重点研发计划;工业和信息化领域公共服务能力提升专项

在线出版日期：2022-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6