基于单片机的小球平衡控制系统实验设计
针对综合设计型实验课程,研制了一套小球平衡控制的实验系统.该系统以单片机STC12C5A60S2为核心处理器,通过外设PWM占空比的调整控制风扇转速,从而调整风速的大小,利用超声波测量距离传感器测量小球在管内位置并反馈给单片机,单片机通过PID算法计算出所需要的PWM占空比驱动风扇,形成完整的闭环控制系统.PID系数整定采用Z-N系数法整定,整个系统实现了快速稳定控制小球在中心位置.
综合实验、单片机、PID系数整定、平衡控制
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TP29(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;大连理工大学教学改革项目
2021-03-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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