智能识别光频搬运物料小车的设计与制作

摘要：

该文以stm32f103为核心芯片,设计了一种智能物料搬运小车.小车利用TCRT5000红外接收管接收闪烁的红外光,根据不同的光频令机械臂做出对应的装料动作,之后通过灰度传感器识别路径,循迹到达目标地点后令机械臂执行放料动作.装料与放料过程中,通过Open mv识别物料颜色位置是否变化来判断是否装料放料成功.实验结果表明,小车运行过程中系统稳定,实现了预期的循迹、物料搬运、光频识别及色块识别等功能.

关键词：stm32f103、物料搬运、机械臂、光频

所属期刊栏目：18

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：大连理工大学教学改革基金YB2018024,YB2019017

在线出版日期：2020-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53