教学用二维运动平台控制系统设计

摘要：

在电气类专业运动控制教学过程中,常常以二维运动平台做为研究对象.该文针对常见的二维运动控制平台,设计了相关的硬件控制电路,电路主要包括主电路和外围电路两部分.其主控电路包含了振荡电路、复位电路和JTAG调试部分;外围电路由通讯部分、驱动部分、限位部分以及步进电机平台四部分组成.并制作电路板进行了调试,调试结果表明,该文设计的电路,能够方便地控制二维运动平台,为学生全面掌握二维运动平台的底层控制提供了硬件基础.

关键词：运动控制、ARM、步进电机

所属期刊栏目：17

分类号：TM30(电机)

资助基金：自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题2015A0

在线出版日期：2019-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：135-139