光敏传感器智能寻光小车的设计与制作

摘要：

该设计以STC89C52系列单片机为核心芯片,利用光敏传感器实时接收外界环境光强变化,由单片机感应出信号灯位置,并自动控制小车前往信号灯处.同时该设计带有超声波模块,实时检测小车与前方障碍物的距离,防止小车在行驶过程中与障碍物相撞.该设计采用PWM波形控制电机转速,从而精确控制小车4个电机的转速,在程序中利用相应算法判断小车当前状态,并发出相应指令来控制各个电机的转速.利用Altuim designer软件设计电路板,并用Keil uVision4软件编写程序完成自主设计.

关键词：STC89C52、单片机、光敏传感器、超声波模块

所属期刊栏目：17

分类号：TP211+.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29