基于Matlab与组态王的智能控制实验平台设计

摘要：

该文针对现在智能控制教学中缺乏实践环节的问题,设计了基于Matlab与组态王的智能控制实验平台.该实验平台利用Matlab完成智能控制闭环仿真,并通过OPC技术与组态王进行实时数据通信,实现了对实验过程的动态监控.以基于模糊自适应的直流电动机转速-电流双闭环运动控制为例说明了该实验平台的设计过程,并将该控制算法与经典PID控制算法进行仿真比较以验证其有效性.应用效果表明,该实验平台能够直观、形象地展示实验结果,满足智能控制实验教学的要求,并且便于学生根据自己的需求进行二次开发.

关键词：智能控制、模糊自适应、组态王、OPC、运动控制系统

所属期刊栏目：15

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：山东省研究生教育创新计划项目SDYY16002;山东科技大学优秀教学团队建设计划资助JXTD20170510;青年教师教学拔尖人才培育计划资助项目skzdhjxbj153;山东省自然科学基金资助项目ZR2014FQ008

在线出版日期：2017-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：156-159