基于 SOPC 的智能辅助饮食系统设计

摘要：

该文基于无臂残疾人无法进行自主饮食，设计了一套智能辅助无臂残疾人饮食的嵌入式系统。该系统由 CCD 相机得到脸部图像，通过 FPGA 的二值化处理和 Nios II 的图像分析，定位出嘴部位置，再由 FPGA 产生持续 PWM波控制机械臂的运动，将饮品送到使用者嘴边进行饮用。该系统具有语音识别功能，全程通过语音进行人机交互，并具有自动添加饮品功能和水温异常报警功能。

关键词：嵌入式系统、定位、机械臂、语音识别

所属期刊栏目：14

分类号：O341;G642.423(固体力学)

资助基金：武汉大学设备处自主式开放实验项目基金WHU －2016SKFSY －3。

在线出版日期：2017-02-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-39,72