基于 Matlab 的 PID 控制器参数整定方法

摘要：

针对教学中学生在面对 PID 控制器参数整定过程时存在的问题，在已知表征被控对象的某一传递函数基础上，基于自动控制原理的基础知识，利用 Matlab 自带的 Rltool 工具箱，该文提出一种简单易行的 PID 控制器参数整定方法。实践表明该方法调整参数方便，容易掌握，并有助于学生深化对采用时域法、根轨迹法和频域法分析与设计控制系统的理解。

关键词：比例-积分-微分控制器、参数整定、Matlab 软件、根轨迹

所属期刊栏目：14

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山东科技大学自动化学院名校工程建设项目MX －JXGG －2；山东省自然科学基金ZR2014FQ008；山东科技大学电气与自动化工程学院优秀教学团队建设计划资助项目SKzdhjxtd152；山东科技大学电气与自动化工程学院青年教师拔尖人才培育计划资助项目SKzdhjxbj153。

在线出版日期：2016-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40