10.3969/j.issn.1672-4550.2016.01.014
基于模糊 PID 的智能小车控制算法研究
智能小车自动寻迹过程中,方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊 PID 控制算法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊 PD 算法对智能小车方向进行控制,采用模糊 PID 算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统,克服了传统 PID 控制的不足,通过模糊规则进行推理决策,实现了 PID 参数的实时优化。
关、键、词、模糊控制、PID 算法、智能车、路径检测
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TP13;TP273.4(自动化基础理论)
2016-05-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
46-47,62