状态反馈在随动系统设计中的应用

摘要：

文中采用状态反馈对任意配置极点的随动系统进行了设计、仿真和模拟调试。其中包括随动系统传递函数的辨识、状态空间表达式的建立、状态反馈系数矩阵的计算、系统 Simulink 仿真研究以及模拟调试。研究了状态反馈系统加死区特性、饱和特性及干扰特性的输出响应曲线，通过曲线分析最终证明状态反馈系统响应速度快、稳定性好、抗干扰能力强。该系统参数调试简单、电路便于实现，为随动系统的实现找到了一个新途径。

关键词：状态反馈、随动系统、Simulink 仿真、模拟调试

分类号：G642.0(高等教育)

在线出版日期：2015-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-15,124