10.3969/j.issn.1672-4550.2014.02.014
机器人运动学分析实验教学方案研究
为在本科阶段开展机器人运动学分析研究,提出了运用机器人运动学基本知识,引入齐次坐标变换,推导出坐标变换方程;利用D-H参数法,进行机器人的位姿分析;介绍机器人正向和逆向运动学基础知识.制定了机器人运动学分析实验教学方案,经相关专业学生实践发现,该实验方案可行,能达到预期实验目的,学生能独立进行机器人运动学分析研究.
机器人、运动学分析、实验教学、本科教育
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TP249;G642.0(自动化技术及设备)
2014-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
41-42,205