基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现

摘要：

该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片,主要采用模糊算法智能识别各个节点,以达到路径巡线的效果.其中,抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成,能够智能识别需要抓取的物体并放置物品.该医疗服务机器人具有一定的市场前景.

关键词：医疗服务机器人、模糊控制、智能抓取、灰度传感器

所属期刊栏目：12

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-40,217