倒立摆教学实验系统的二次开发

摘要：

利用倒立摆实验装置开放式的软件平台,以非线性PID控制器为例,采用C MEX S函数的方法搭建了非线性PID控制器的Simulink实验模型,并移植到倒立摆实验装置的监控软件中直接使用,使控制系统得以快速成形.实时控制实验的成功表明了所开发实验的是可行、有效的,此开发具有一定的推广应用价值.

关键词：自动控制、实验教学、CMEX文件、倒立摆、非线性PID控制

所属期刊栏目：7

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金支持Z-2006-83;上海市市级精品课程建设项目20035401

在线出版日期：2009-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4