10.3969/j.issn.1001-3482.2022.02.015
下沉式钻台机械手研制与应用
随着钻机自动化水平的不断提高,当前钻井过程中钻台面管柱的处理方式和设备已经不能满足钻井作业自动化需求.研制了一种新型下沉式钻台机械手.对钻台机械手的结构、原理、技术特点、技术参数等进行了阐述,并对钻台机械手的伸缩、回转、升降等动作进行了动态特性研究,为执行机构的选型计算提供依据.经油田批量化使用,验证了该设备的功能,使用效果良好.
钻机、钻台机械手、动态特性、ADAMS
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TE928(石油机械设备与自动化)
中油油服科技项目2020T-002-006-1
2022-04-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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