立柱式排管机回转角度高精度测量与自动化控制研究

摘要：

自动化管柱处理装备的规模应用已成为石油钻井装备的发展趋势.回转运动是立柱式排管机、钻台机械手、二层台机械手、自动井架工等自动化管柱处理装置的重要运动形式.目前,立柱式排管机回转角度的测量主要依赖人工控制,精度低,自动化程度很低.基于高精度测量传感器、液压摆线马达、液压伺服比例系统、PLC控制系统等建立了回转角度高精度测量与控制系统.系统所采集的角度信号传输给控制器后,按既定算法,控制比例伺服阀动作,完成精确的定位与控制.该系统可精确地自动控制立柱式排管机的旋转.蓄能器的应用提高了能量的利用效率,降低了成本.采用立柱式排管机回转角度高精度测量与控制技术,提高了自动化程度、作业安全和作业效率,对钻井施工有重要意义.

关键词：立柱式排管机、管柱处理、回转角度、高精度测量、自动化控制

所属期刊栏目：50

分类号：TE928(石油机械设备与自动化)

资助基金：国家科技重大专项"深井超深井自动化钻井技术及装备";中国石油天然气集团有限公司科学研究;技术开发课题"重点实验室/试验基地建设及运行管理"专题"钻井工程重点实验室/试验基地实验方法研究;运行维护"

在线出版日期：2021-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：12-17