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10.3969/j.issn.1001-3482.2017.02.008

修井机台面扶管机械手虚拟样机设计

引用
为减少修井机台面作业工人的工作强度,设计了一套台面扶管机械手,可替代人工完成危险的扶管起下油管作业.借助仿真分析软件ADAMS和ANSYS联合仿真,分析了机械手从猫道接送管柱至井口的各项运动参数,为动力设计选型提供了理论依据;借助刚柔耦合方法,分析了扶管机械手在不同油缸移动加速度下的末端抓手抖动问题.为扶管机械手动力选型、设计改进提供了数据支撑,缩短了产品设计周期.

修井机、扶管机械手、ADAMS、ANSYS、刚柔耦合、虚拟样机

46

TE935(石油机械设备与自动化)

2017-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

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1001-3482

62-1058/TE

46

2017,46(2)

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