小修作业起下油管多功能机械手研制

摘要：

在油田小修作业中，70％以上的时间用于起下油管。为了降低修井作业工人的劳动强度，减少人工操作安全风险，根据我国油田修井机小修作业起下油管运动轨迹特点，研制了一种液动多功能机械手。该机械手主要由四爪机械手、自动定位机械臂和三维位移调节支座等组成，安装在修井机尾部的井架下面，可远程控制完成对油管的抓放、扶正、推送、对中以及推拉吊环转运吊卡等功能，实现了井口无人起下油管作业。现场应用表明，该机械手结构新颖，安装维护简单，使用性能可靠，工作效率较高，满足现场修井作业要求。

关键词：修井机、多功能机械手、起下油管、远程控制

所属期刊栏目：45

分类号：TE935(石油机械设备与自动化)

资助基金：中国石油华北油田公司科研项目“修井作业配套工艺技术研究”2015-HB-Z01

在线出版日期：2017-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70