10.3969/j.issn.1001-3482.2016.12.001
油缸直驱式钻机模型自动送钻研究
为加快国内油缸直驱式钻机的研发进程,利用三维造型软件按比例设计了一套油缸直驱式钻机模型及其液压系统,并采用模糊 PID 控制技术对自动送钻控制系统进行了设计和仿真研究,取得了良好的控制效果,可以满足自动送钻的使用要求。
钻机、自动送钻、模型设计、模糊 PID
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TE928(石油机械设备与自动化)
中国博士后科学基金资助项目2016M592269;青岛市博士后资助项目2015253
2017-01-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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