10.3969/j.issn.1001-3482.2016.06.011
修井机二层台排管机械手虚拟样机设计
为减少修井机二层台井架工的工作强度,设计了一套二层台排管机械手,用于替代人工完成危险的高空起下钻作业。借助仿真分析软件 ANSYS Workbench,分析了机械手在取管、送管过程中危险时间点时主要结构件的受力状况,以便及早发现和解决问题,为后续设计中的动力选型、结构改进提供数据支撑,并缩短了设计周期。
修井机、排管机械手、ANSYS Workbench、虚拟样机
45
TE935(石油机械设备与自动化)
2016-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
51-53