全液压自动猫道举升系统运动学分析

摘要：

全液压自动猫道举升系统在举升钻具过程中要充分保证其运行的平稳性，以降低冲击载荷和整个举升滑道的振动。根据全液压自动猫道模型，将举升系统进行简化，建立其机构运动简图；应用 MATLAB 软件求解运动学方程并进行线性拟合，得到举升滑道的空间位姿变化曲线；应用 Ad-ams 软件对举升系统进行运动学分析，得到举升滑道倾角变化曲线、位移曲线和速度曲线，验证了其设计的可行性。

关键词：举升系统、空间位姿、运动学分析、平稳性、可行性

分类号：TE924(石油机械设备与自动化)

资助基金：国家深部探测技术与实验研究专项资助项目SinoProbe-09-05

在线出版日期：2015-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27