夹持油管机械手机液联合仿真分析

摘要：

对独立式不压井修井机夹持油管机械手进行机液联合仿真,可测试机械手的工作状况及液压系统的控制性能.在ADAMS软件中建立了机械手的机械系统和液压系统,设定了换向阀的控制函数,分析了机械手的开合工作过程以及阀的流量变化和液压缸的驱动力.获得了该修井机上夹持油管机械手的设计参数,为生产设计提供依据.

关键词：修井机、机械手、机液联合仿真、ADAMS

所属期刊栏目：42

分类号：TE931.2(石油机械设备与自动化)

资助基金：黑龙江省科技攻关项目"新型修井作业机械化系统关键技术研究"GC09A525

在线出版日期：2013-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37