10.3969/j.issn.1001-3482.2013.05.008
夹持油管机械手机液联合仿真分析
对独立式不压井修井机夹持油管机械手进行机液联合仿真,可测试机械手的工作状况及液压系统的控制性能.在ADAMS软件中建立了机械手的机械系统和液压系统,设定了换向阀的控制函数,分析了机械手的开合工作过程以及阀的流量变化和液压缸的驱动力.获得了该修井机上夹持油管机械手的设计参数,为生产设计提供依据.
修井机、机械手、机液联合仿真、ADAMS
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TE931.2(石油机械设备与自动化)
黑龙江省科技攻关项目"新型修井作业机械化系统关键技术研究"GC09A525
2013-07-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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