钻机盘式刹车自动送钻微机控制方法的研究

摘要：

提出一种模型参考自适应控制方法,它已被运用到石油钻机盘式刹车自动送钻微机控制系统的设计与研制中,其计算机仿真试验表明效果良好.采用这种方法可以解决PID调节器参数难以确定的困难.这不仅对促进石油钻机盘式刹车自动送钻微机控制系统的实用化具有重要意义,而且对其他微机控制系统也具有一定的参考价值.

关键词：盘式刹车、自动送钻、计算机、模型参考、自适应控制系统

分类号：TE9(石油机械设备与自动化)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39