全电式水下阀执行器多电机协同控制策略研究

摘要：

水下采油树全电执行器多电机协同工作时,由于误差等导致减速器发生振动.为了减少同步误差导致传动系统发生振动的情况,通过对多电机协调策略进行研究,从控制算法层面提出了一种基于改进粒子群算法优化模糊PI补偿器的多电机协同控制策略.使用Logistic混沌映射并结合中心耦合游移的策略改进粒子群算法,采用改进后的算法离线优化模糊控制器的隶属度函数.为了得到最小的同步误差,在适应度评价函数中引入同步误差项.为了验证该方案,建立了Simulink/Adams 联合仿真模型,在 Adams 中以轴套力柔性连接替换理想约束,建立了联合仿真模型和传动机构动力学模型,对传动机构的振动情况进行了仿真.研究结果表明,该方法通过减小同步误差,能有效减轻传动系统的振动情况.所得结论可为多电机协同控制提供参考.

关键词：水下采油树、全电式水下阀执行器、永磁同步电机、多电机协同控制、同步误差、粒子群算法、轴套力柔性连接

所属期刊栏目：52

分类号：TE931(石油机械设备与自动化)

资助基金：国家油气钻井装备工程技术研究中心开放课题nodec201

在线出版日期：2024-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：59-67