10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2020.05.015
自适应卡尔曼滤波算法在压裂作业中的应用
针对采用传统卡尔曼滤波器对压裂作业中压力进行滤波时,难以获得准确数学模型和噪声统计特性而导致滤波效果较差的问题,提出了一种基于拟合优度确定系数的自适应卡尔曼滤波算法(R2-AKF).该算法将测量数据的预测值作为回归曲线拟合值,通过计算测量数据的预测值与实际采集值的拟合优度确定系数R2来确定过程噪声协方差矩阵Q的修正系数α,得到具有过程噪声协方差调整的自适应卡尔曼滤波算法,通过压裂作业现场试验验证了其有效性.试验结果表明:自适应卡尔曼滤波算法能保证系统的滤波精度,具有较强的实时性,是一种简单、有效的实时滤波算法,具有一定的工程指导意义和推广价值.研究结果可以为压裂作业中压力数据采集和分析提供技术参考.
卡尔曼滤波、拟合优度、噪声、协方差、压裂作业
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TE934(石油机械设备与自动化)
长江大学电工电子国家级实验教学示范中心项目"自适应卡尔曼算法的研究;其在油田数据采集系统中的应用"
2020-06-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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