钻机自动化管具处理系统研究?

摘要：

传统的钻机管具处理方式耗费时间长、安全风险高、劳动强度大。鉴于此，针对管具处理系统的模块化和自动化等方面展开研究，开发了一种由管具处理机械手、自动化钻杆盒和电液控制系统等组成的钻机自动化管具处理系统。该系统由P LC按设定的程序进行顺序控制，自动完成排管、抓管和送管等一系列操作，与顶驱、动力大钳和自动卡瓦配合基本实现由1名操作人员通过计算机控制管具处理的全过程。现场应用结果表明，自动化管具处理系统可以显著减轻工人的劳动强度，施工由4～5人减少至1～2人，实现了管具处理的井架无人化和井口无人化作业，操作灵活，性能优越可靠，具有广阔的应用前景。

关键词：模块化、自动化、管具处理机械手、自动化钻杆盒、P LC控制

所属期刊栏目：44

分类号：TE922(石油机械设备与自动化)

资助基金：河南省重大科技专项“智能化斜直井钻机关键技术研发及产业化”141100210700。一种钻机管具处理机械手和用于斜井钻机的自动化钻杆盒已获国家专利，专利号分别为ZL 201320682447?2和ZL 201420377261?0。

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：17-22