钻杆矫直机电液比例方向阀液压系统设计

摘要：

目前的钻杆矫直方式对人员的操作技能有较高要求,不仅效率低,而且操控性能和矫直精度也不高.通过对矫直技术展开研究,深入分析矫直机理,设计了矫直机伺服比例方向阀液压系统.对矫直机比例位置控制系统进行了研究,设计了矫直机液压系统回路,建立了比例方向阀、液压缸、传感器和放大器的数学模型.采用奈奎斯特判据对系统的稳定性进行了分析,并在Matlab下建立PID控制器,分别调节比例参数、积分参数、微分参数、调控时间和稳态误差等指标对系统进行了矫正,矫正后系统的总体误差约为2.8×10-6,满足矫直精度要求.

关键词：钻杆、矫直机、比例方向阀、液压系统、比例位置控制、Matlab

所属期刊栏目：42

分类号：TE921(石油机械设备与自动化)

资助基金：胜利油田钻井院科研项目“钻柱自动化处理关键技术研究与装备试制”2012AA09A203

在线出版日期：2014-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28