基于磁记忆效应的新型管道机器人

摘要：

目前国内管道内检测技术水平低,无法满足日益增长的油气管道检测需求,为此,研制了一种基于磁记忆效应的新型管道机器人.该装置由机械行走机构、信号采集与处理系统、姿态控制与定位系统、辅助系统4部分组成.机械部分提供支撑与动力,信号部分采集并处理管道漏磁场信号,姿态部分确定缺陷的位置,辅助系统提供电力,并可进行应急定位.试验情况表明,该装置可有效识别各种管道缺陷,具有检测精度高、定位准确、通过性能好、结构简单和稳定可靠等优点,达到了设计要求,这对于保障我国油气管道安全运行,推进管道完整性管理具有重大意义.

关键词：油气管道、磁记忆、内检测、管道机器人

所属期刊栏目：39

分类号：TK2;TH1

资助基金：国家"863"计划资助课题"基于强磁记忆效应的管道损伤检测及评价关键技术"2006AA06Z238

在线出版日期：2013-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53