电驱式张紧器恒张力控制系统研究与开发

摘要：

阐述了张紧器的结构和工作原理,研究了基于变频电动机驱动的恒张力控制系统和实施方案,提出了基于压力、速度闭环控制的恒张力控制方案和基于压力门限值控制的恒夹紧力控制策略.在上述研究的基础上,开发出150 kN原理样机并进行试验验证.结果表明,电驱式张紧器恒张力控制系统具有振幅小、稳定时间短的特性;控制系统的关键因素与铺管(缆)船的运动特性有关,通过控制界面增加增益P和动态偏差Cn的设定值,可提高控制系统的响应特性,减小超调量,缩短稳定时间.

关键词：电驱式、张紧器、变频器、恒张力控制、恒夹紧力控制

所属期刊栏目：38

分类号：U46;TS7

资助基金：国家"863"计划项目"深水海底管道铺设技术"2006AA09A105;科技型中小企业技术创新基金项目"恒张力液压滚筒绞车"09ZXCXGX22000,10C26211200168

在线出版日期：2013-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20