钻台自动化机械手装置的研制

摘要：

为了减轻钻井工人的劳动强度,提高起下钻的作业效率和安全性,研制了钻台自动化机械手装置.该装置主要由底座、伸缩臂、液压油缸、固定支腿及控制阀组等组成,它通过旋转、伸缩和夹持机构及相应的控制系统,可由1名钻工操作实现起下钻作业时立根的自动排放.现场试验表明,该装置大大减轻了钻井工人的劳动强度,增强了钻井作业的安全性.

关键词：钻井、钻台机械手装置、钻杆、自动排放

所属期刊栏目：38

分类号：TE9;TE2

资助基金：中石化前瞻性基础研究项目"自动化钻机关键技术研究"P09031

在线出版日期：2013-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：80-81