基于复合形法的水平井牵引器驱动臂设计
水平井牵引器驱动臂的尺寸决定着动作单元电动机产生的扭矩转化成的弹簧力F与正压力N比值的大小.在一定范围内,该值越小,并且产生的正压力N越稳定,表示系统结构力学性能越好.利用优化方法中的复合形法,采用Matlab语言编程求得工作在半径70 mm管道的驱动单元驱动臂尺寸参数,并分析验证了驱动臂结构利用压缩弹簧自我调节来应对管径变化的结构特性.
水平井、牵引器、驱动臂、复合形法、优化设计、Matlab
38
TP2;TP3
国家"863"计划项目"水平井产业剖面测试系统牵引机器人"2007AA06Z231
2013-03-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
33-35