旋转导向钻井工具智能PID控制

摘要：

稳定平台是调制式全旋转导向钻井工具的关键,其驱动机构是一个强非线性、强扰动和参数变化大的时变系统,常规的PID控制难以获得满意的动态响应速度和稳定的静态性能.根据旋转导向钻井工具稳定平台的工作特点,结合智能控制,研究了一种基于间接专家系统的智能PID控制,详细分析了控制策略和参数调试准则,并进行了台架模拟试验测试.结果表明,智能PID控制可以较好地克服强扰动、强非线性和参数大范围变化等因素,获得稳定的控制性能.

关键词：旋转导向钻井工具、智能控制、PID、专家系统

所属期刊栏目：38

分类号：TE9;TE8

资助基金：国家863计划项目"旋转导向钻井系统关键技术研究"2003AA602013;中国石油天然气集团公司中青年创新基金项目"智能旋转垂直钻井工具稳定平台关键控制技术研究"07E1014;陕西省自然科学基金项日"垂直钻井工具小角度姿态测量与控制技术研究"SJ08E216

在线出版日期：2013-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16