双驱动轮式管道检测驱动机构设计

摘要：

针对电驱动爬行定位检测存在的问题,研究设计了双驱动轮式管道检测驱动机构及其检测舱体,形成了一套较为实用的电动爬行器设计技术.重点介绍了双驱动轮式管道检测驱动机构的总体设计,分析了其弯道通过性能和行走姿态特性.该机构两驱动轮由同一电动机驱动,既保证了管内驱动的可靠性,又节省了有限的空间.采用驱动轮和支撑轮不在同一平面的设计方案,更有利于越过障碍.整个机构具有结构紧凑、安装方便、工作可靠、成本较低的特点,行走姿态稳定,易于实现工程化.

关键词：管道检测、驱动机构、总体设计、动态特性

所属期刊栏目：36

分类号：TE9(石油机械设备与自动化)

资助基金：中国石油化工集团公司资助项目H05-21;北京市青年基金N07-33

在线出版日期：2008-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48