钻机自动送钻模拟实验装置加载系统的研究

摘要：

为有效地研究钻机自动送钻系统的性能,以微机、电液伺服阀、油缸和拉力传感器等,构成钻机自动送钻模拟实验装置的加载系统.由于组成加载系统的物理环节不可避免地存在非线性,常规的PID控制器误差较大,因而采用自组织模糊控制,提高了系统的控制性能.实验表明,在阶跃信号作用下,系统输出稳定,最大稳态误差2.3%,最大超调5.5%,调整时间8 s,峰值时间2.4 s;系统对正弦信号的响应输出稳定,调整时间9 s左右,稳态误差小于3%.

关键词：自动送钻、电液伺服控制、模糊控制、模拟实验、加载系统

所属期刊栏目：30

分类号：TE92(石油机械设备与自动化)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,67