基于紧组合残差滑动方差的GNSS欺骗干扰检测与实验

摘要：

针对传统的INS/GNSS紧组合伪距残差(pseudorange residual,PR)对时延具有变化特征的欺骗干扰检测效果不佳问题,该文利用欺骗干扰时延特征构造了残差滑动方差(residual sliding variance,RSV),提出一种基于紧组合RSV的欺骗检测方法,并设计了相应的检测流程.利用卫星信号模拟器构建典型欺骗干扰场景的测试表明,在典型的两组欺骗干扰场景下,所提方案的检测响应时间分别只有传统欺骗检测方法的 33.3%和 0.88%,显著提升了系统对欺骗干扰的检测响应速度.该方法实现简单,易于实施.该文对欺骗干扰的作用过程,以及干扰检测的效果进行了清晰的展示和详细分析,包括通过设置不同的参数验证不同的欺骗检测效果,有助于学生更好地理解卫星导航欺骗干扰的危害以及应对措施.

关键词：惯性导航系统、全球导航卫星系统、紧组合、欺骗检测、滑动方差

所属期刊栏目：40

分类号：TN967.2

资助基金：黑龙江省高等教育教学改革研究项目;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;黑龙江省教育科学十四五规划重点课题

在线出版日期：2023-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：48-54