基于凸轮机构的S轨迹环形赛道无碳小车设计

摘要：

为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法:首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系,使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线,由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构;最后,基于设计方案对加工制作小车,进行实际行走验证.经验证,小车最大绕桩个数23个,最大有效行走距离约22 m.

关键词：无碳小车、运动轨迹、凸轮推杆转向机构、仿真分析

所属期刊栏目：40

分类号：TH122

资助基金：吉林大学本科教学改革研究立项项目2021XYB266

在线出版日期：2023-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：136-140