基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制

摘要：

小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标.采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法.在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析.实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力.

关键词：稳态误差、增维T-S模糊模型、积分状态反馈控制

所属期刊栏目：40

分类号：TH21(起重机械与运输机械)

资助基金：山西省自然科学基金;山西省重点研发基金项目;太原科技大学科研启动基金项目

在线出版日期：2023-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：113-118,124