星表探测机器人控制技术虚拟仿真实验教学设计

摘要：

为了满足学生探索前沿科技、提升自身创新实践能力的需求,结合我国星表探测前瞻性研究成果,充分考虑控制系统分析、设计、应用、探索的全过程,设计了以火星车(地面机器人)和火星无人机(空中机器人)为控制对象的虚拟仿真实验,构造了一维空间火星车单轮控制性能测试、二维空间火星车自动行驶控制系统设计、三维空间火星无人机飞行控制系统探究等循序渐进的实验内容,为学生提供了可交互的高粒度虚拟仿真实验环境,从而激发学生的学习兴趣和勇于探索的精神,为培养满足国家需求的新工科创新人才提供条件.

关键词：前沿探索、在线实验、虚拟仿真、创新能力

所属期刊栏目：40

分类号：G642;TP368.1(高等教育)

资助基金：教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;研究生教育与发展研究专项基金;校级虚拟仿真一流课程教改及机器人教改项目

在线出版日期：2023-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：100-105