基于飞控平台的现代控制理论综合实验设计

摘要：

与传统的"现代控制理论课程"计算机仿真实验不同,该文结合江苏省自动化实验教学示范中心的多旋翼飞行器控制综合实验平台,设计了包括从飞行器建模、状态观测和跟踪控制的综合性实验,旨在使学生从控制理论走向控制工程,掌握控制技术的实际应用,深入理解控制系统相关理论对控制工程发展的重要意义.

关键词：飞行控制平台、现代控制理论、实验设计、跟踪控制、综合实验

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：南京邮电大学教改重点项目;南京邮电大学教改重点项目;南京邮电大学教学改革研究项目;南京邮电大学自制实验仪器设备项目;南京邮电大学通达学院教学改革研究项目

在线出版日期：2022-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：163-167