XiL智能汽车技术开发系列平台建设与研究

摘要：

将在环验证技术与车辆工程、交通工程等专业教学资源相融合,进行了XiL(x-in-the-loop)智能汽车技术开发系列平台建设.XiL系列平台包括模型在环平台(MiL,model-in-the-loop)、软件在环平台(SiL,software-in-the-loop)、硬件在环平台(HiL,hardware-in-the-loop)及实车在环平台(ViL,vehicle-in-the-loop).平台决策层基于快速控制原型设备运行算法模型,执行层集成实车线控底盘、传感器及通信系统,感知层基于PreScan软件提供环境感知类传感器模块及虚拟场景,具备智能汽车整车、系统、零部件及样机开发与测试,智能驾驶控制策略设计与验证,车路协同系统仿真与实验等能力.各子平台能够独立进行功能开发与测试,其测试结果之间也可相互验证,形成完整的技术开发闭环验证平台.

关键词：智能汽车、在环平台、测试、实践

所属期刊栏目：39

分类号：U467.3(汽车工程)

资助基金：北京工业大学教育教学研究课题;国家自然科学基金;北京市自然科学基金面上项目

在线出版日期：2022-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：151-156