10.16791/j.cnki.sjg.2022.10.023
基于机器视觉的四足机器人目标识别与跟随系统设计
根据四足机器人竞赛项目要求,设计了一种基于机器视觉的四足机器人目标识别与跟随系统.该系统首先运用不同骨干网络的YOLOv3算法对目标图像数据集进行特征学习,生成目标识别模型,进而将模型部署至四足机器人的视觉感知主机,完成目标识别功能.再基于机器视觉获得的目标坐标信息,使用PID控制算法计算得到四足机器人的行进速度,实现对目标的实时跟随.最终测试结果表明,四足机器人能够成功完成竞赛项目要求的目标识别与跟随任务,具有较高的精度与实时性.
四足机器人、机器视觉、目标识别、目标跟随
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TP242.6;TP273+.5(自动化技术及设备)
福州大学本科教育教学改革研究项目;国家级大学生创新创业训练计划项目
2022-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
135-139,167