舱段自动对接实验教学平台的设计与应用

摘要：

结合飞机自动化装配中的舱段对接工艺,开发了基于双目视觉技术的舱段自动对接实验教学平台.平台包含双目视觉检测系统、六自由度位姿调整系统和实验平台客户端,用双目视觉原理的位姿检测方法实现高精度舱段对接装配.面向实验教学需求,设计了双目视觉参数标定实验、位姿检测实验和舱段对接模拟实验,将先进的视觉检测技术融入实践教学环节,丰富了实验教学手段,取得良好成效.

关键词：位姿检测、舱段对接、双目视觉、实验教学、新工科

所属期刊栏目：39

分类号：TH166

资助基金：国家自然科学基金;天津大学实验室建设与管理改革项目;国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2022-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：104-108,114