科技冬奥智能穿戴式冰雪运动装备运动风险实验研究平台

摘要：

针对冰雪运动员训练时各体段及主要关节容易受伤的隐患,设计了智能穿戴式冰雪运动装备运动风险实验研究平台.平台以"基础研究—技术与装备研发—应用示范"全链条一体化实施为前提,建立冰雪运动员的运动学和动力学模型,通过研究适合各冰雪运动假人的力传感器、六轴IMU布置方案、基于惯性运动单元的坐标转换与姿态解算算法、卡尔曼滤波算法等,实现高速多模态数据采集.可为我国冬季项目竞技体育与大众体育的运动装备评价提供科技储备与平台支撑,同时为力学、制导控制相关专业的本科生及研究生培养提供了良好的实验条件.

关键词：科技冬奥;智能假人;集成控制系统;卡尔曼滤波

所属期刊栏目：39

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家重点研发计划;北京理工大学实验技术教改项目;北京理工大学实验技术教改项目;北京理工大学虚拟仿真教改项目

在线出版日期：2022-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5