半实物半仿真多机器人加工检测协作系统设计

摘要：

针对职业院校实践教学中多机器人生产线资金投入大、不易更新等问题,提出构建一种半实物半仿真多机器人工作站的方法,实现用较低投入建设工业机器人实训室.以汽车指示灯部件加工和检测为案例,在RobotStudio中通过PLC的Smart组件与SIMIT连接,通过Profinet实现PLC与实物机器人、虚拟机器人的通信.加工单元仿真机器人通过Smart组件和机器人信号逻辑配置完成机器人运行控制,检测单元采用实物机器人与欧姆龙相机通过以太网套接字形式进行图像采集和数据处理.在半实物基础上结合仿真,可灵活进行不同控制要求的生产线开发,进行多机器人协调控制及节拍优化,解决硬件资源短缺问题,提升学生实际编程调试能力.

关键词：半实物半仿真;虚实结合;Profinet;可编程序逻辑控制器

所属期刊栏目：38

分类号：TP242;G642(自动化技术及设备)

资助基金：2020年江苏省现代教育技术研究课题;2020年江苏高校"青蓝工程"优秀青年骨干教师培养对象项目;第四届太仓市高校专业建设领军人才项目

在线出版日期：2021-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：237-240,245